碳纤维应用知识

碳纤维应用知识：为什么碳纤维是轻量级机器人的好选择？

制造商通常使用“”生产”一词；夹持器“(中文翻译为：抓取器或抓取器）描述机械臂(机械臂）中用于抓取物品并将其从一个地方移动到另一个地方的部分。夹持器/夹持器用于各种行业，包括包装商品、木制品、建筑和汽车装配。有几种类型的夹持器，最常见的主要包括：

• 人手夹持器：这些夹持器可能有多个向前延伸的尖端，类似于人手。

• 吸盘：这些夹持器具有高功率吸盘，可连接到物品上，便于运输。

  
  

夹持器制造中需要考虑的关键因素

无论手爪看起来像什么，机器人手爪都有一个共同点——它们必须重量轻且非常坚固。如果夹持器由较重的材料(如钢）制成，可能会对机械臂造成应力。随着时间的推移，机械臂的性能可能会开始下降，这可能会延迟整个装配过程。重型夹持器也可能使机械臂过载，因此无法按预期夹持较重的物品。当为机器人制造手爪时，它'重要的是要寻找轻而结实的材料。

铝把手似乎是个不错的选择，因为它们比钢把手轻三倍。铝是一种相对较软的金属，因此更容易通过计算机加工成夹具形状。然而，技术的进步给我们带来了比铝更好、更强、更轻的材料。这些材料是碳纤维和碳纤维复合材料。

碳纤维是一种非常坚固但非常轻的材料。碳纤维的强度是钢的5.倍，硬度是钢的两倍。然而，碳纤维的重量强度比非常低，这意味着碳纤维板非常轻，但抗拉强度非常高。通常，碳纤维与其他材料结合，最终产品称为碳纤维增强聚合物(碳纤维增强塑料）碳纤维可以用来制造任何东西，包括体育用品、医疗设备、汽车零件和机器人零件。

碳纤维在机器人手爪制造中的优势

铝似乎是机器人手爪的首选材料，但这种金属的柔软性可能导致长期使用寿命缩短。据统计，碳纤维复合材料比铝轻42%比钢轻三倍。这使它成为两种材料的最佳选择。适用于机器人碳纤维夹持器的碳纤维特性如下：

A. 高抗拉强度：抗拉强度是指材料的抗拉伸能力。碳纤维部件对这种损坏具有很强的抵抗力。

B 耐腐蚀性：从长期来看，工厂环境可能会导致用于制造机器人夹持器的材料发生腐蚀。碳纤维复合材料具有化学稳定性，不会生锈。

C 各种形式：碳纤维可以被编织，这意味着碳纤维可以以各种模式相互连接。不同的编织方法会产生略有不同的最终产品，因此机器人手爪可以通过多种方式进行定制，以最适合其任务和环境。

D 轻量化：碳纤维在竞争中的最大优势是重量。碳纤维的强度重量比非常有利。你可以得到一个几乎坚不可摧的机器人手爪，它不会'我也不要挤压手臂。

E 低热膨胀：碳纤维对温度变化有很高的抵抗力，这意味着碳纤维夹持器在不同温度下不会膨胀或收缩。因此，它是工厂或装配线放置的理想选择。

总的来说，碳纤维机器人夹持器的优势包括：

• 轻42%
  

• 刚度增加了30%
  

• 机械臂的承载能力更大
  

• 机械臂的更高操作速度
  

• 增加耐用性/延长使用寿命
  

• 时尚高科技哑光黑色外观
  

总之

总的来说，碳纤维在制造机械臂夹持器时对铝和钢等传统材料构成了巨大的挑战。碳纤维复合材料的高强度重量比，以及对不同温度的耐受性和耐久性，使其成为机器人手臂的最佳选择。

定制不同厚度的碳纤维板可以制造出更高效的机器人手臂，最终结果应该会使机器人表现得更快、更高效，从长远来看，它也将更耐损坏。